Para instalar madwifi y tener soporte para las tarjetas con chip atheros deberemos compilar el código fuente bien manualmente o de una manera más simple, con module assistant. Yo usaré module assistant.
Si no lo tenéis instalado deberéis hacerlo, así como bajar iwconfig para la gestión de redes inalámbricas y las cabeceras del kernel:
sudo apt-get install [...]
